Zakladatelem panského rodu pánů z Michalovic z bohatého rozrodu Markvarticů byl Beneš Okrouhlý. Jeho syn Beneš Pyšný postavil nedaleko Mladé Boleslavi hrad Michalovice a přijal po něm predikát. Od Čéče z Budějovic koupil hrad Velešín. Syn Jan byl nejvyšším číšníkem Království českého a také milovníkem rytířských turnajů. Svým uměním a neohrožeností si získal slávu i na turnajích ve Francii a Porýní. Udržoval dobré styky s Rožmberky, což dokládá jeho sňatek s Johankou, dcerou Jindřicha I. z Rožmberka. Janův syn Beneš z Michalovic byl od roku 1315 pražským purkrabím. Dalšími statky, které rodina vlastnila, byly například Mladá Boleslav, Brandýs, Ostrý nebo Úštěk. Posledním mužským příslušníkem rodu byl Jindřich Kruhlata, nejvyšší komorník Království českého. V roce 1457 byl vyslán s poselstvím Jiřího z Poděbrad do Francie. Zemřel v roce 1468 a rod jím vymřel po meči. Majetek zdědila sestra Magdalena, provdaná za Jana z Cimburka.